Navigacijski uređaj NU-20
Izvedba i namjena
NU_20 - Upravljačka ploča
klik za fotografiju
Osim što služi za navigaciju (daje podatke o kursu, te uzdužnom i poprečnom nagibu ronilice), NU-20 daje podatak o dubini zarona, morskoj dubini, grafički prikaz terena ispred i ispod ronilice, prikuplja, obrađuje i prikazuje na zaslonu podatke od upravljačkih i zaštitnih sklopova, te signalizira prodor vode u sam uređaj NU-20.
NU-20 sklopovi:- Inteligentni žiro kompas (IGC)
- Inteligentni svjetlovodni (fiber optic) žiro (IFG)
- Vertikalni i horizontalni sonar
- Statički dubinomjer - manometar
- 5 "TFT LCD NAVIGACIJSKI zaslon
- 5 "TFT LCD zaslon SONAR-a
- RUN, napajačka i relejna pločica
- NUR, upravljačka pločica
- CPU, pločica računala
- Jedinica za bežičnu komunikaciju sa antenom (WLETH)
- GPS (vanjska jedinica)
- Upravljački krugovi s preklopnicima
Kontrola i upravljanje
Elementi za kontrolu i upravljanje uređajem NU-20 smješteni su na prednjoj ploči, a sastoje se od više preklopnika, optičkih dekodera i LED indikatora.
Funkcije prelopnika:- uklj./isklj. uređaja
- kontrola SONAR-a
- Upravljanje s:
- prikazom(i veličinom) mapa te navigacijom (kompas)
- kronometrom (za navigaciju)
- navigacijskim pokazivačem i sonarom (dnevni, noćni, normalni prikaz)
- osvjetljenjem mape
- servisnim režimom rada
LED indikatori prikazuju stanje baterija uređaja, izlaznih napona dc/dc pretvarača i pojavu prodora vode u NU-20 cilindar i u IGC uređaj. Curenje u cilindar nadzire se pomoću senzora prodora vode koji je smješten na dnu cilindra.
Uređaj za kontrolu pogona ronilice PKB
Izvedba i namjena
PKB - Upravljačka ploča
klik za fotografiju
PKB je uređaj za nadzor napajanja i upravljanje pogonom podvodnog vozila. Uređaj omogućava stalan nadzor baterija, nadzor pojedinih grana, pa čak i pojedinih baterijskih ćelija (Ag-Zn). Dizajniran je za kontrolu srebro-cink (Ag-Zn) i olovnih (Acid Lead) baterija. Uređaj sa svojim sklopovima (upravljački i signalizacijski) smješten je unutar vodonepropusnog aluminijskog cilindra, na čijoj prednjoj strani se nalaze mjerni instrumenti i kontrolne lampice (LED). Neki elementi PKB-uređaja postavljeni su uz same baterije (naponske sonde, temperaturne sonde, sonde za vodik), a neki uz ploču s preklopnicima (amper-sat metar, pomočni kontakti). Iz PKB-uređaja napajaju se dva vanjska podvodna reflektora.
Sklopovi PKB-uređaja :- Elementi za pripremu i upravljanje pogonom
- Voltmetar
- Amper-sat metar
- Termometar
- Elektromotorni tajmer
- Mjerač vodika
- Ag-Zn baterije
- Indikator stanja baterija
- Indikator prodora vode
- Prekidači za reflektore
- Elektromagnetska spojka
- DC/DC pretvarač